智慧巡检管理系统

无人机智能巡检系统作为全自动无人值守解决方案，主要由无人机、机场配套系统和管控平台构成，系统采用“云-边-端”的应用架构体系。
云：管控平台按需制定并下发无人机巡检任务，对机场后台上传的数据进行缺陷识别和管理，可以实时查看无人机现场的图像，并根据需求导出巡检报告。
边：主要包括机场本体、微气象系统、升降系统、空调系统和充电系统等。机场本体用于存放无人机、安装系统的机械和电气控制设备；微气象系统用于检测巡检区域的气象数据；升降系统搭载无人机升降实现无人机的放飞和回收；空调系统保证机场系统在户外严苛条件下的正常运行；作为机场系统的大脑，主要用于控制、检测系统的稳定运行，存储、转发无人机的采集数据，并为无人机下发巡检任务等。
端：无人机作为执行任务的“端”，搭载根据业务需求支持搭载多种类型负载，包括变焦可见光相机、热成像仪，自动完成对矿区大范围、快速、精细化巡检，在执行完任务后基于RTK定位技术及视觉导航实现降落回收。